机器人进厂“打工”第一步，先来顺德上岗培训

　　想让机器人走进工厂“打工”？第一步得先过“上岗培训”关。

　　近日，华南首个多模态具身智能机器人训练场在佛山顺德正式投用，由中科紫东太初（佛山）具身智能创新中心运营。和一般的训练场不一样，这个特殊的“练兵场”，让机器人从“机械执行者”蜕变为会思考的“产业工人”，为顺德乃至佛山制造业智能化升级注入新动能。

　　机器人的“岗前特训” 从“入门课”到“会思考”

　　顺德大良南方智谷，是紫东太初首期1200平方米的训练场，机器人的“培训课程”正有序开展。

　　手握训练器，训练人员正“手把手”教机器人学习分拣物品、拿矿泉水瓶，模拟巡检。这些看似基础的操作，是机器人 “产业工人”的“入门基本功”。

　　但训练场的核心目标，远不止教会简单动作，而是让机器人学会自己“思考”。

　　另一边的分拣工位上，面对在传送带上移动的红蓝两色物品，机器人的精准分拣，完全靠自主识别，判断抓取角度与放置位置。

训练人员正“手把手”教机器人学习分拣物品。

　　在“顺德制造”工厂一线，机器人分拣并不少见，但多数是按预设固定指定进行工作。“举个例子，要是零件不小心放歪了，一般机器人只会瞎抓，但会‘思考’的机器人就会停下来，重新分析下一步该怎么操作。”中科紫东太初负责人说。

　　同时，这种思考力可以机器人本地的“大脑”完成，不需要依赖云端的指令，使机器人的反应能力会更快。相关负责人介绍，依托多模态大模型，这里的机器人仅需几十到几百条数据就能完成训练。

　　从工厂常见的打螺丝、码垛，到激光焊接，机器人通过“大脑”（本地多模态大模型）处理文本、图像、传感器信号，再配合 “小脑”（关节上的反射系统）应对突发情况，比如触碰到异物时自主收缩，即便断网也能独立决策，摆脱对人工指令的依赖。

机器人靠“思考”进行精准分拣。

　　适配产业做“解法” 定制化培养+泛化训练

　　作为制造业大区，顺德工厂对机器人的需求千差万别。

　　训练场目前已经接到本地机器人企业的调试需求，同时也按企业需要求“定制培养”机器人“产业工人”：例如训练机器人适配直、弯、S型等多种焊缝形态；针对高危的罐体清洗场景，专项研发机器人自主作业能力，替代人工完成粉尘、气体污染环境下的工作。

　　更关键的是，训练场还在攻克一个行业痛点——机器人“大脑”的“泛化能力”。

　　中科紫东太初相关负责人介绍，当前市面上机器人本体形态各异、接口协议不同，需要训练不同的“大脑”进行适配。而训练场通过数据采集与模型训练，正致力打造能适配市面上所有型号机器人的“机器人大脑”。

训练场通过数据采集与模型训练，正致力打造能适配市面上所有型号机器人的“机器人大脑”。

　　“一旦做到泛化通用，不同型号的机器人，都能用上我们的模型”负责人解释道，这种泛化训练，能大幅降低企业应用机器人的成本，加速技术落地。

　　今年9月，顺德举行了机器人产业座谈会，佛山市委常委、顺德区委书记陈新文在会上指出，“AI”+机器人是顺德传统产业转型机遇所在，并提出希望顺德企业以应用为牵引，进一步与市场结合深入探索应用场景开发，与当地高校一起加强产学研的合作。

　　据介绍，随着首期场地投入使用，训练场的“扩建计划”已提上日程。接下来，场地将从1200平方米扩展到5000余平方米，不仅能容纳更多机器人同时训练，还能新增、大型设备训练等场景，让机器人可学的“技能”更丰富。

　　采写 记者 蓝志凌

　　拍摄/剪辑 张艳青